Как приучить собаку не тянуть поводок?

Когда собака тянет поводок, прогулка становится невыносимой для хозяина и для питомца. Пес тянет изо всех сил, тяжело дышит, хозяин бежит за ним. Вместо того, чтобы наслаждаться прогулкой собака и...