Что такое ленивые грядки и чем они удобны? Что можно высаживать?

Грядки на даче – это не только хороший урожай, но и боль в ногах, спине, мозоли на пальцах, как же оформить грядки, чтобы свести неудобства к минимуму, а урожай оставить...